联达 旋挖钻机工作装置的力学建模与特性分析
导读：旋挖机 作用在机构上力，不仅影响其力学性能的重要参数，也决定相应构件尺寸、铰点位置及结构形状等的重要依据。ntent- contentPadding" style"margin:0.14rem 0px 0px;padding:0px 17px;border:0px;vertical-align:baseline;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;font-size:16px;text-align:justify;">ntentText contentSize" style"text-align:center;vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;">seline;font-size:0.13rem;color:#999999;">旋挖钻机图片（联达桩机）ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-weight:700;font-size:14px;">旋挖机 机构受力分析主要包括以下两部分内容：ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-size:14px;">一、确定各运动副中的约束力。这些约束力的大小和性质对于计算机构中各构件的强度是极为重要且必需的资料。ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-size:14px;">二、确定为发使机构按给定规律运动时，需加于机械上的生产潜力都是十分必要的。ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;">ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">ntent- contentPadding" style"margin:0.14rem 0px 0px;padding:0px 17px;border:0px;vertical-align:baseline;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;font-size:16px;text-align:justify;">ntentText contentSize" style"text-align:center;vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;">seline;font-size:0.13rem;color:#999999;">履带式旋挖钻机（联达桩机）ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-weight:700;font-size:14px;">旋挖机 经典力学，有两大体系：ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-size:14px;">一、牛顿——欧拉体系ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-size:14px;">二、拉格——哈密尔顿体系。ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-size:14px;">牛顿——欧拉体系是先将两个物体隔离开来，单独进行力学分析，分别列写出动力学方程，方程中包含有理想约束反力（矩），然后再求解约束反力（矩）。ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-size:14px;">拉格朗日——哈密尔顿体系是以虚位移或虚速度原理为基础，经过数学推导得出拉格朗日第一类方程或进一步根据变分原理建立拉格朗日第二类方程。拉格朗日-哈密尔顿体系是从系统的能量角度出发，方程中不包括约束反力（矩），在求解复杂机构的平衡问题时，运算过程比较简洁。ntent- contentPadding" style"margin:0.14rem 0px 0px;padding:0px 17px;border:0px;vertical-align:baseline;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;font-size:16px;text-align:justify;">ntentText contentSize" style"text-align:center;vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;">seline;font-size:0.13rem;color:#999999;">旋挖机，打桩机，小型旋挖钻机ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-weight:700;font-size:14px;">旋挖机 建立数学模型：ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-size:14px;">动力学的主要任务包括建立数学模型、数学求解和特性分析。主流的数学软件有MATLAB、Mathematica 和Maple 。这三种软件各有各特色。其中Mathematica 的数值计算和符号计算能力非常强大。和Maple的符号计算功能强大。而MATLAB具有强大的矩阵计算和图形处理能力，而且其工具箱功能非常丰富，因此，最广泛应用于工程计算中。ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;">ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-weight:700;font-size:14px;">旋挖机 变幅工况下工作装置的力学建模与特性分析ntentText contentSize contentPadding" style"vertical-align:baseline;font-size:0.19rem;font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;text-align:justify;">seline;font-size:14px;">旋挖钻机进行变幅时，首先钻桅变幅液压缸伸出，使钻桅旋转至与水平面约成30度夹角， 然后动臂变幅液压缸和钻桅变幅液压缸交替动作，直到将钻桅调整至适合位置和姿态。动臂变幅和钻桅变幅两个动作相互-进行，因此其动力学特性研究可分别进行。联达旋挖机，打桩机，小型旋挖钻机